V.2.1. Compunerea forțelor coliniare.
Forța rezultantă a două sau mai multe forțe care au suporturile pe aceeași dreaptă (forțe coliniare) este egală cu suma algebrică a forțelor componente, având sensul forțelor componente cu modulele mai mari.
Semnul forțelor respectă convenția de semne:

a) Când cei doi vectori sunt coliniari și cu același sens (unghiul dintre ei este de 0°), vectorul rezultant are:
- 
valoarea numerică egală cu suma valorilor numerice a vectorilor componenți 
- 
direcția comună cu vectorii componenți 
- 
sensul comun cu vectorii componenți. 
b) Când cei doi vectori sunt coliniari și cu sensuri opuse (unghiul dintre ei este de 180°), vectorul rezultant are :
- 
valoarea numerică egală cu diferența valorilor numerice a vectorilor componenți(se scade din cel cu valoarea mai mare cel cu valoare mai mică) 
- 
direcția comună cu vectorii componenți 
- 
sensul vectorului cu valoare mai mare. 
Exemplu:
